はい。「サクサクとファイルを出し入れ」するにはパソコンのローカルディスク上にファイルが存在する事が必要です。
ファイルへのアクセス速度は当然、ローカルディスク＞ネットワーク上のファイルサーバー＞クラウド上という順番で速いです。
なので、クラウド(SharePoint)上にあるファイルをサクサク扱うために、「同期」という方法でローカルディスクに保存しています。
ローカルとの同期を使わないと、おっしゃる通りGoogleドライブと同じ使い方になりますね
こうなると最大で1TBの個人用OneDrive for business の容量ってパソコンに1TB以上のハードディスク容量を要求されて逆に困っちゃいますね^^;